Frankova fotbalová kariéra začíná v týmu West Ham. Připojil se k týmu v červenci 1994 na zkoušku. Tehdy byl jeho otec asistentem trenéra. Frank svou první profesionální smlouvu podepsal 1. července 1995, ale již v říjnu byl poslán do druholigového Swansea City. Avšak po devíti utkání se stěhoval zpět. V březnu 1997 si v zápase proti Aston Ville zlomil pravou nohu a toto zranění mu předčasně ukončilo sezónu. Lampardův první gól v dresu West Hamu přišel v sezóně 1997/98 v zápase proti Barnsley. Byl zvolen kapitánem mládežnického týmu West Hamu a jeho největším úspěchem bylo finále FA cupu. Sezóna 1998/99 byla pro Lamparda přelomová. Stal se stálou součástí A týmu West Hamu, dokonce v této sezóně nechyběl ani v jednom utkání. I díky tomu se tehdy West Ham umístil na pátém místě Premier League. Lampard se stal pro tým nepostradatelným a během 187 zápasů v dresu West Hamu vstřelil 39 branek. Ne každému se ale pozice Franka líbila. Lampardův otec Frank Senior co by asistent trenéra byl obviněn z přetěžování vlastního syna. Lampard tvořil úspěšné jádro West Hamu společně s Joe Colem, Michaelem Carrickem a Rio Ferdinandem. Když ale byl jeho kamarád Ferdinand prodán do Leedsu United, rozhodl se Lampard také pro odchod. Navzdory všem spekulacím o odchodu do Aston Villy namířil si to Frank Lampard do londýnské Chelsea. Společně s ním od týmu odešel i jeho otec a strýc Harry Redknapp.

Smlouvu s Chelsea Lampard podepsal 15. května 2001. Někdejší trenér Claudio Ranieri za něj zaplatitl 11 milionů liber. Lampardovo vylepšování v Chelsea bylo pomalé, ale velkolepé. V prvních dvou sezonách odehrál jen jedenáct zápasů. Ale výpadky hráčů základní sestavy mu umožnily, že třetí sezónu, kdy se týmu ujal co by manažer Roman Abramovič, se Lampard naplno prosadil do základní sestavy a stal se z něj jeden z nejlepších záložníků na světě. V sezóně 2004/05 byl zvolen nejlepším záložníkem Ligy mistrů a novináři byl zvolen i nejlepším záložníkem anglické ligy. Trenér Chelsea José Mourinho o něm v jednom z rozhovorů prohlásil, že je pro něj nejlepším hráčem planety.

Za reprezentační tým Anglie nastupoval už v mladých letech. Později se stal kapitánem na juniorském mistrovství světa do 21 let v roce 2000. Anglie se dostala až do finále, kde porazila tým Slovenska. Za seniorský tým nastoupil už 10. října 1999 v přátelském utkání proti Belgii. Nicméně nebyl nominován ani na evropský šampionát v Nizozemí a Belgii v roce 2000 ani na mistrovství světa ve fotbale v roce 2002, které pořádalo Japonsko a Jižní Korea. První gól za reprezentační tým vstřelil 20. srpna 2003 v přátelském utkání proti Chorvatsku, které Anglie vyhrála 3:1. Jeho forma poté začala prudce stoupat, proto si vysloužil i pozvánku na mistrovství Evropy v roce 2004 v Portugalsku, kde Anglie vypadla ve čtvrtfinále proti domácímu týmu. Na mistrovství světa ve fotbale v roce 2006 se stal nejlepším střelcem na branku s 24 zásahy. Přesto Anglie vypadla znovu ve čtvrtfinále proti Portugalsku, kde mimo jiné v penaltovém rozstřelu Lampard neproměnil svůj pokus.